L'origine et le développement des arts martiaux japonais (budo - anciennement bujutsu ou bugei) est directement liés à la classe des samurais, les guerriers japonais.

Le samurai était spécialement entraîné dans la pratiques des arts martiaux japonais classique. Suivant un code d'honneur et de comportement très stricte appelé Bushido, le samurai était étudiait six arts martiaux : le sabre (kenjutsu), la lance (sojutsu), l'arc (kyujutsu), l'équitation (bajutsu), le combat à main nue (jujutsu) et la stratégie (hyoho).

C'est à l'époque d'Edo (1603-1868) que les bujutsu se perfectionnent et se transforment peu à peu en budo, arts alliant à la fois efficacité et développement de soi.

Dans le Japon d'aujourd'hui, l'esprit des samouraï est toujours présent et vit dans le coeur de chaque Japonais au travaer de la pratique du Budo.